昨日のだんまり停止の原因が分かりました。
やはりロボット側から信号が出てなかったのですが、「出てなかった」のでは無くて「拾えて」無かったのでした。
……いや、正しくは信号を「出して」いたのですがPLC側に入って来ていませんでした。
テスターで調べてみても電圧立って無かったのでこれはどうもロボット側の出力が死んでるとしか考えられません。
これをプログラム書き換えてPLCのラダーも書き換えればOKですが、やったことないので出来るかなあ、という感じ。
…と言いながらまあ出来るだろう、とも思ってます。
(￣▽￣)
ちなみに昨日追加したラダーは他の箇所で悪さしてました。(´-ω-｀)
やはり根本を直さないとダメですね。
