つまらない仕事のはなし。 とあるエンコーダ通信異常。 アンプとエンコーダの間で信号のやり取りが上手く行かないよ、という異常。 取説みると色々と書いてありますが要約すると、 ①ケーブル ②パラメータ設定ミス ③アンプ ④モーター（エンコーダ） これらの…