本日は節分です。
とりあえずのり巻き食べました。
子供たちもちょっと前までは、
なんで豆まきしないの？(*'▽'*)（怒）
…とプンプンしてましたが特に言わなくなりました。
のり巻き食ってるからそれでいいのかな…。
(￣▽￣)
カレンダーおたくな双子兄が特にうるさかったのですけど、と同時にくいしん坊さんなので、
豆まき＜太巻き
なのでしょう。(￣▽￣)
季節が巡って行きますね。
つまらない仕事のはなし。
とある機械と機械の間のコンベア。
ワークの品質確認をするために抜き取りと投入の制御をガチガチにしています。
なぜなら安全性と品質を重要視しているから。
このコンベアはカバーで覆われていて1か所でしかワークの抜き取り・投入が出来ないようになっています。
抜き取り時は「抜き取り」のボタン（タッチパネル）を押さないと、手を入れた時点でアラームで停まります。
投入時も同じ。
スゴい手の込んだ仕様。(￣▽￣)
1か所で抜き取り・投入・異常などの制御を行っているから条件がトンデモナイことになってます。
ただねぇ…、ここでは抜き取りはしないとのこと。
投入はするけど、とにかくただ回っててくれればいいとのこと。
でなければその前の機械でチェックしたワークがいつまでも投入出来ないようで、と言うわけで簡素化。
基本は回りっぱなし。
ワークがエンドに来たら停止。
前装置の投入時ぶつかり防止のためコンベアが回ってないと置けない。
動き始めて数秒しないと置けない。
…と言うようにプログラム変更。
色々複雑で1日で出来るかどうかは分かりませんでしたが半日ぐらいで出来ました。
案外難しく無かったから良かった良かった。
( ´ ▽ ` )ﾉ
余談ですが現場は外気温と同じくらいの極寒でして、尚且つ頭脳労働でしたのでそれだけで少しやせました。(￣▽￣)♪
身体には悪そうなのでもうあんまりやりたくはありません…。
(´-ω-｀)
最近ブログ書く時間がなかなか取れません。
書きためて無いから内容がペラペラです。
…いや、書きためてたからってペラペラじゃないとは限らないか。(・・;)
まあ、このぐらいの文字数ならツイッターで十分なんですよね…。
そうは言いつつもなんとか毎日更新してます。
夜更新だと睡魔との戦いなのでなるべく朝書きたいなあ…。(´-ω-`)
昨日のだんまり停止の原因が分かりました。
やはりロボット側から信号が出てなかったのですが、「出てなかった」のでは無くて「拾えて」無かったのでした。
……いや、正しくは信号を「出して」いたのですがPLC側に入って来ていませんでした。
テスターで調べてみても電圧立って無かったのでこれはどうもロボット側の出力が死んでるとしか考えられません。
これをプログラム書き換えてPLCのラダーも書き換えればOKですが、やったことないので出来るかなあ、という感じ。
…と言いながらまあ出来るだろう、とも思ってます。
(￣▽￣)
ちなみに昨日追加したラダーは他の箇所で悪さしてました。(´-ω-｀)
やはり根本を直さないとダメですね。
つまらない仕事のはなし。
とある機械のロボット搬送装置。
自動運転中にある一定の所でだんまり停止します。
ラダーで見てもよく分からないプログラムで、条件が複雑に絡み合ってよく分かりません。
(￣▽￣;)
それでも見てくとどうもロボット側から信号を出してないみたい？
ロボットは待機状態でテーブルが動くハズが動かない…。
でも信号を出さない。
はあ？(ﾟДﾟ)
プログラムを図面と見比べてもおかしい所は見当たらず。
まあ、何もしてないのにプログラムが変わる訳ないので、ただ単純に何かの条件が出てないと思いますが、それがまったく分からない！
\(°Д° )/
ヒントも無い。
まあ、色々やっててもらちが明かないので条件追加して無理やり動かしてやりました。
帰る時間も迫って来てましたしね。
動作確認してると、ふと、ロボットのチャックがクランプされたまま……。
あれ？さっき見た時はちゃんとON・OFFしてたと思ったけど？
センサーを確認するとちゃんとON・OFFしてるけどラダー上では点きっぱなし。
…もしかしてコレか？(ﾟДﾟ)
でも条件追加したから問題なく動いてる…。
…………。(￣▽￣)
真相は闇の中。( ﾟДﾟ)
そのうち分かる時が来るといいな…。
最近は寒波が来てるため特に寒いですね。(・・；)
別に平気だと思いきや、割と調子が悪かったりします。
それって大体ほとんどが冷えなんですよね。
コタツに入ってあったまると大体良くなります。
もちろん、しっかり厚着して。(ﾟДﾟ)
…アラフォー舐めたらヤバいということがよく分かりました。(ﾟдﾟ;)
ご飯をしっかり食べてちゃんとあったまりましょう。
( ´ ▽ ` )ﾉ
電気代が高いですね。\(°Д° )/
むしろ使用量は減ってるのに、なんだこれ？
前年比1万増し？(ﾟДﾟ)
値上げし過ぎじゃない？
怒りしか湧いてこない。
物価も高いし税金上がるし電気代爆増するし、
このままではあのクソ眼鏡に殺される！(ﾟДﾟ)
生活がままなりません。
やっぱり太陽光発電が勝利なんですかね…。
(´-ω-｀)
つまらない仕事のはなし。
今度はとある機械のコンベアを増設します。
検査したワークを排出してくるコンベアなんですが、現状だとそれほど溜められないので長いコンベアを1つ追加。
ボタン1つで連動。
ただ乗り継ぎ部が90度曲がってるのでキズを付けずにすき間をどうにかしなければなりません。
まあ、廃品の鉄板やら脚やら色々集めて切って削って溶接して穴あけて、その都度その都度工作。
電気配線も完了しとりあえず同期して回転するようにはなりましたが、やはり乗り継ぎが上手く行かず…。(´-ω-`)
おしい感じ。80％くらいの完成率。
2日間貰ってたけどもう1日かかります…。(・・;)
つまらない仕事のはなし。
とあるロボットが位置がズレてしまったのでティーチングし直し。
休日出勤だけどちょっと残業してまでやってなんとか出来ました。
翌日。
同じロボットで違う製品の時だと変な動きをする、ということで再びティーチング。
…と思いきや、
某シニアがしゃしゃり出てきて位置データの入れ直しを一緒にやろう、と言って来る。
まあ、そのロボットはそのシニア社員が詳しいので気にも留めなかったのだけど、先輩のGさんによると、
「先週からあの機械の周りウロチョロしてたんだよね」
とのことで、なんかしてたみたい。
…確かに、その次の日に現場の人がぶつけてしまったとのことなので、もしかしたら何かやったからぶつかることになった？
だから後ろめたいからしゃしゃり出てきた？
まあ、とにかく珍しくやる気を出してる（そのシニアは普段は我関せずという態度）し、私も他にやることがあったので少しずつフェードアウトするか、と思っていたら向こうからあとやっとくよ、と言って来たので全部任せることにしました。
普段そんなことは絶対に言わないのでこれだけでなんかやったの確定です。
まあ、直ればなんでもいいけど。
またそのうち続きます。(´-ω-｀)
あつ森に雪ダルマイスターというマイルがあります。
パーフェクトな雪だるまを20個作れば最大1000マイル貰えるんですが、たまたまみたら17個だったんであと3回作ろうかなあ、と思った次第です。
ですが最近は子供たちが日替わりでかわりばんこに作っているのでお伺いを立てました。
(￣▽￣)
子供と言えども勝手にやってはよくないですからね。
あと3回でキレイに揃うから作っていい？
と。
兄(*'▽'*) う〜ん、しょうがないなー。
弟(*'▽'*) え〜。今日は僕の番なんだよね。
…兄はまあ了承。弟はしぶしぶNGでした。
Σ(ﾟДﾟ;)
そこは快く「いいよ！」と言う流れだろうに。
忖度一切無し！(ﾟДﾟ)
こんなくだらないことも快くOK出来ない性根に無性に腹が立って軽くこじれました。
まあ、どうにかなりましたけど。(´-ω-｀)
やはり発達グレーのルーティンを曲げるのは一筋縄では行かないですね。
改めてよく思い知らされました。
とりあえず奥方には感謝です。( ´ ▽ ` )ﾉ
子供たちの髪を切りました。
…いや、切ったというか「刈った」か。
今までは素っ裸でやってましたがやっとちょっとケープが使えたりして成長したなあ、としみじみ。
(￣▽￣)
でも双子弟は未だに素っ裸。(・・；)
使ってるケープ、ケープと言うか受け？のような形状なのですが微妙に受け止めきれません。
なので結局掃除が大変なだけ。(´-ω-｀)
今後もまだまだ刈って行くのでなんかもうちょっといいケープ探してみようっと。
(´-ω-`)
