つまらない仕事のはなし。
とあるエンコーダ通信異常。
アンプとエンコーダの間で信号のやり取りが上手く行かないよ、という異常。
取説みると色々と書いてありますが要約すると、
①ケーブル
②パラメータ設定ミス
③アンプ
④モーター（エンコーダ）
これらのどれかが悪い、らしい。
…いや、と言うかそりゃそうだよね？
構成されてる部品のどこかだろうよ？(ﾟДﾟ)
まあ、大体アンプかモーターなんですけど。
ケーブルも無くはないけど見た目に問題なければ後回し。
パラメータも、今までさんざん動かしてて大丈夫だったので後回し。
…というわけでアンプかモーターになる。
先ずはアンプ交換（10分）。
異常再発。Σ(￣▽￣;)
えー？
もったいないからアンプは元に戻して、モーター交換（60分）実施。
異常再発。ΣΣ(￣▽￣;)
おー…、マジか…。
しかししばらく動かしてみると頻度が減った。
う〜ん？(ﾟДﾟ;)
まあ、異常自体は無くなってないので、あとはケーブルか？
しかしケーブルの予備は無し。
とりあえず買ってからになるかな…。
それまでなんとか保てばいいけど…。(￣▽￣;)
