2023-04-16から1日間の記事一覧

4月16日(日) プルプルしてる

仕事

つまらない仕事のはなし。とあるロボシリンダ、動くたびにプルプルしてます。なんかガタがあるのかな？と思い調べてみると、特に異常無し。アクチュエータの予備があったので繋いでみるもこれもプルプル…。どうやらアクチュエータが原因と言うわけでは無…