※完全に自分向けの備忘録です！
ある日の仕事でサーボモーターの定位置がズレるという現象が発生しました。
色々調べてみると機械的には問題なく。
メーカーに聞いてみたところ位置決めユニットからの指令が何らかの要因で変わってしまうのではないか？
…とのこと。
つまり、
「ズレる」
と言うよりは、
「変わる（定位置が）」
という感じ。
あとは「溜まりパルス」が溜まったままでもいけない…らしい。（正常時はゼロに近い）
なのでそこら辺をモニターすればいいのですが、使ったことのないソフトなので全然分かりません(/_;)
なんかいっぱいあるし？(ﾟДﾟ)
どれを開けばいいのか？(ﾟДﾟ)
ケーブルは持ってるので大丈夫らしいのですが、いかんせんよく分かりません。
また聞かなければなりませんね。
はあ…、
早く解放されたい…(´･ω･`)
